La agotadora tarea de cargar y descargar camiones en los almacenes está dando paso rápidamente a una nueva generación de robots inteligentes.
Durante décadas, las empresas de logística han luchado por automatizar este trabajo físicamente exigente y propenso a lesiones, que a menudo deja a los trabajadores sometidos a levantamientos pesados y temperaturas extremas.
Ahora, los avances en robótica, inteligencia artificial (IA) y tecnología de sensores están transformando la forma en que las mercancías entran y salen de los remolques, prometiendo no solo una mayor eficiencia, sino también un cambio fundamental en las operaciones de almacén.
En el corazón de esta revolución en los almacenes se encuentra un conjunto de robots inteligentes de empresas como Ambi Robotics, Boston Dynamics, Dexterity AI y Fox Robotics. Cada una aporta un enfoque técnico distinto al desafío. Estos son:
AmbiStack
Ambi Robotics, por ejemplo, ha desarrollado AmbiStack, un sistema robótico diseñado para automatizar el complejo proceso de apilar artículos en palés o contenedores. AmbiStack emplea un robot de pórtico de cuatro ejes equipado con cámaras avanzadas y visión artificial basada en modelos de IA. Este sistema puede analizar, rastrear y recoger cada artículo de una cinta transportadora, realizando controles de calidad en tiempo real.
El robot no necesita conocer previamente el tamaño ni la apariencia de un paquete; en su lugar, utiliza aprendizaje por refuerzo para adaptarse a nuevos artículos sobre la marcha, optimizando el apilado para lograr la máxima densidad y estabilidad.
El modelo de IA considera el peso, la fragilidad y el centro de gravedad de cada artículo, aprendiendo continuamente de los datos de producción reales para mejorar su rendimiento. La seguridad se mantiene mediante el uso de cortinas de luz y láseres de suelo.
Stretch
Boston Dynamics ha adoptado un enfoque diferente con su robot Stretch, una máquina móvil diseñada específicamente para descargar camiones y contenedores. Stretch cuenta con un potente brazo robótico con una pinza de vacío cubierta de ventosas controladas individualmente, lo que le permite manipular cientos de cajas por hora, incluyendo cajas con agujeros, abolladuras o roturas.
Sus cámaras integradas, LiDAR y sensores de tiempo de vuelo proporcionan una vista de 360 grados, lo que permite al robot navegar por el interior de los remolques y recuperar paquetes caídos de forma autónoma. El «mástil de percepción» del robot recopila datos 2D y 3D, que se procesan mediante un proceso de aprendizaje automático personalizado para identificar la ubicación, la orientación y los puntos de recogida óptimos de las cajas.
El software de planificación de recogida de Stretch garantiza que no desestabilice las pilas ni provoque avalanchas de cajas, perfeccionando su estrategia con cada recogida. Cuando el robot detecta un problema que no puede resolver, como que una caja se derrame, puede solicitar asistencia humana, integrándose a la perfección con los flujos de trabajo existentes del almacén.
DexR
FedEx, en colaboración con Dexterity AI, está probando el robot DexR, un sistema móvil de dos brazos diseñado para abordar la compleja tarea de la carga de camiones.
DexR se conecta a una cinta transportadora motorizada que le suministra las cajas desde el sistema de clasificación. Su plataforma de IA utiliza cámaras y lidar para percibir la mezcla caótica de paquetes y, a continuación, utiliza la planificación generativa de paredes para evaluar miles de millones de posibles agrupaciones en menos de medio segundo, creando paredes de cajas estables y densas.
El control de fuerza del robot le proporciona sentido del tacto, lo que le permite empujar suavemente los paquetes. El aprendizaje automático perfecciona continuamente su estrategia de empaquetado, mientras que la planificación integrada de movimientos garantiza que ambos brazos trabajen juntos sin colisiones.
FedEx cree que estas capacidades permitirán a DexR igualar la velocidad y la fiabilidad de los cargadores humanos cualificados, aunque la tecnología aún se encuentra en fase de pruebas activas.
FoxBots
Walmart también está impulsando la automatización con la implementación de montacargas autónomos, conocidos como FoxBots, desarrollados por Fox Robotics.
Estas máquinas utilizan visión artificial impulsada por IA, sensores lidar, cámaras y controladores lógicos programables para identificar, extraer y transportar palés desde los camiones hasta los sistemas de almacenamiento.
Los montacargas son capaces de descargar más de 60 palés de doble pila o 30 de una sola pila por hora, manteniendo al mismo tiempo estrictos protocolos de seguridad mediante sistemas de frenado redundantes.
Se está capacitando a los trabajadores humanos para supervisar y gestionar estos robots, pasando de la descarga manual a funciones de supervisión que utilizan su experiencia para optimizar el rendimiento robótico.
Consideraciones finales
La adopción de estos robots inteligentes en los almacenes no está exenta de desafíos. Los robots aún tienen dificultades con paquetes de formas irregulares y bolsas blandas, y algunas tareas requieren intervención humana cuando surgen imprevistos. También existe preocupación entre los trabajadores por la seguridad laboral, a medida que la automatización continúa transformando el panorama laboral.
Sin embargo, las empresas de logística argumentan que estas innovaciones reducen las lesiones laborales, aumentan la eficiencia operativa y permiten a los empleados acceder a puestos de mayor valor, como operadores de robots o técnicos de mantenimiento.
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