Un equipo de investigadores del Laboratorio de Robótica Biomimética del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT, por sus siglas en inglés) presentó una plataforma robótica para tenis de mesa que puede golpear pelotas con rapidez y eficacia, además de predecir la trayectoria de la bola.
Su plataforma puede reproducir diversos estilos de golpeo de tenis de mesa y girar la pelota en diferentes direcciones con alta precisión.
El laboratorio realiza investigaciones centradas en dos áreas principales del control robótico: la locomoción dinámica con patas (el movimiento flexible de los robots con patas) y la manipulación rápida de objetos.
Estas dos áreas de investigación en robótica presentan sus propios desafíos.
En el caso de la locomoción de robots con patas, una de las claves es gestionar eficazmente las perturbaciones del entorno, mientras que la manipulación exitosa de objetos implica realizar las maniobras deseadas con precisión.
La plataforma predice la trayectoria de una pelota que va hacia ella
La nueva plataforma, desarrollada por David Nguyen, Kendrick Cancio y Sangbae Kim, consta de un brazo robótico y un algoritmo de control.
Este algoritmo puede predecir la trayectoria de una pelota entrante y planificar las acciones que debe realizar el brazo al balancear la raqueta para golpearla, cumpliendo al mismo tiempo las condiciones de golpeo especificadas.
El sistema robótico desarrollado por los investigadores consta de dos componentes principales: los módulos de percepción y de actuación. El módulo de percepción consiste en un sistema de seguimiento de movimiento estándar que puede localizar las pelotas de tenis de mesa personalizadas desarrolladas por los investigadores.
El equipo evaluó su plataforma robótica de tenis de mesa en una serie de experimentos reales y descubrieron un rendimiento excepcional.
En estas pruebas iniciales, el brazo robótico golpeó las pelotas entrantes con una tasa de éxito del 88 % y una velocidad de salida promedio de 11 m/s, siguiendo tres estilos de golpeo distintos.
Consideraciones finales
En las últimas décadas, los expertos en robótica han introducido diversos sistemas que pueden replicar movimientos y comportamientos humanos específicos con una precisión notable.
Algunos de estos robots incluso pueden competir con otros robots (o incluso con humanos) en deportes específicos.
El nuevo sistema desarrollado por Nguyen, Cancio y Kim podría inspirar a otros especialistas en robótica a desarrollar plataformas automatizadas similares para jugar al tenis de mesa o a otros deportes.
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